Whatsapp
Sunkiosios kėlimo įrangos pramonėje šiuo metu vyksta paradigmos pokytis, kai mobiliųjų kranų eksploatacinės lubos, apimančios visureigius ir vikšrinius variantus, yra padidintos iki precedento neturinčio lygio. Vykdant šį technologinį šuolį,dažnio keitiklis, kažkada laikytas papildomu pavaros elementu, dabar tapo nepakeičiamu elektrinio ir hidraulinio valdymo architektūros ramsčiu. Jo įtaka giliai juntama keturiose kritinėse srityse: eksploatacijos sauga, krovinio valdymo tikslumas, mašinos dinamika ir bendras energijos taupymas.
Šiuolaikiniai dažnio keitikliai leidžia išskirtinai tiksliai valdyti variklio sukimo momentą, kruopščiai formuojant išėjimo įtampos ir dažnio kreivę. Šis metodas pašalina smarkius mechaninius smūgius, paprastai susijusius su įprastiniu visos linijos variklio paleidimu. Dėl to kritinių mechaninių komponentų, tokių kaip kėlimo trosai, apvijų būgnai ir transmisijos pavarų dėžės, įtempimas yra žymiai sumažintas, o tai tiesiogiai prisideda prie ilgesnio tarnavimo laiko.
Taikant sudėtingas reguliavimo strategijas, pvz., į lauką orientuotą valdymą arba tiesioginį sukimo momento valdymą, šios pavaros gali užtikrinti visą vardinį sukimo momentą net esant beveik nuliui sukimosi greičiui (mažesniam nei 1 Hz). Tokios galimybės yra nediskutuotinos, kai milimetro tikslumu išdėstomi masyvūs mazgai, pavyzdžiui, vėjo turbinų projektoriai ar surenkamojo betono tilto segmentai. Be to, integruodama programuojamus „S kreivės“ greičio profilius su realaus laiko apkrovos kampo duomenimis, keitiklio technologija aktyviai sumažina švytuoklės poveikį pakabintai apkrovai. Tai ne tik sutrumpina darbo ciklus, bet ir labai padidina saugumą manevruojant perpildytose darbo vietose.
Kėlimo operacijų metu tikslus pavaros sukimo momento reguliavimas garantuoja, kad naudingoji apkrova būtų švelniai pakelta iš padėties, pašalinant staigius lyno įtempimo atsipalaidavimus ar trūkčiojančius paėmimus. Ant vikšrinių agregatų atveju nepriklausomos kiekvienos vėžės pavaros turi sinchronizuotą valdymą, kuris apsaugo nuo vairo nukrypimų ar „įskilimo“ važiuojant tiesia linija. Be to, sistema užtikrina patikimą laikymo momentą nuožulnioje vietovėje, veiksmingai užkertant kelią netyčiam judėjimui žemyn.
Kai pakabinamas svoris nuleidžiamas arba mašina sulėtėja, variklis natūraliai pereina į regeneracinį režimą. Šiuo metu keitiklis gali grąžinti užfiksuotą stabdymo energiją į tiekimo tinklą (naudodamas aktyvią priekinę konstrukciją) arba saugiai išsklaidyti ją per rezistorių bloką. Šis dviejų funkcijų metodas ne tik sumažina elektros sąnaudas, bet ir žymiai sumažina įprastų frikcinių stabdžių arba hidraulinių stabdžių, kurie dažnai perkaista, kai kartojasi daug apkrovų ciklai, šiluminę naštą ir mechaninį nusidėvėjimą.
Šiuolaikinio mobiliojo krano konstrukcijose pavaros mechanizmas veikia kaip glaudžiai integruota mechatroninė sistema. Inverterio technologija veikia kaip sąsaja tarp pavaros pakopos ir aukštesnio lygio valdymo sluoksnio. Jis gauna nustatytas vertes iš PLC arba tam skirto judesio valdiklio, tuo pat metu apdorodamas grįžtamąjį ryšį iš prieauginių kodavimo įrenginių, skyriklių ir hidraulinio slėgio jutiklių, kad sudarytų uždaro ciklo valdymo struktūrą.
Ryšys su pagrindiniu transporto priemonės valdikliu realizuojamas per didelės spartos pramonines lauko magistrales, tokias kaip CANopen, PROFIBUS-DP arba EtherCAT. Šis skaitmeninis stuburas palaiko nuolatinį būsenos stebėjimą, nuotolinę diagnostiką ir internetinį parametrų pritaikymą – visa tai yra labai svarbi norint patenkinti kelių ašių koordinavimo ir apkrovos momento ribojimo algoritmų realiojo laiko reikalavimus, kai inverterio technologija tiesiogiai veikia bendrą sistemos reagavimą.
Apibendrinant, inverterių technologija nebėra pasirenkamas šiuolaikinių mobiliųjų kranų priedas, o esminis judrumo, saugumo ir energijos vartojimo efektyvumo užtikrinimo veiksnys. Pramonei progresuojant link didesnio elektrifikavimo ir savarankiškumo, keitiklių technologijos vaidmuo ir toliau plėsis, o tai sustiprins jos, kaip pagrindinės naujos kartos kranų valdymo architektūros komponento, poziciją.
