Whatsapp
15 minučių konvejerio gedimas dideliame tarptautiniame oro uoste gali nukreipti daugiau nei 2 000 lagaminų ir oro transporto bendrovėms kainuoti daugiau nei 100 000 USD už rezervavimo pakeitimą, kompensaciją ir papildomus degalų mokesčius už atidėtus skrydžius. „Dubai International“ (DXB), kuris apdoroja daugiau nei 18 000 maišų per valandą didžiausiu greičiu 90 kilometrų juostos, ši rizika didėja kiekvieną dieną.
Sprendimas nebuvo nauji varikliai ar platesni diržai. Tai buvo išmanesnės elektronikos modifikacija –Kintamo dažnio diskai (VFD)- tai suteikė DXB galimybę sulėtinti, pagreitinti ir švelniai paleisti savo didžiulį konvejerių tinklą pagal poreikį, sumažinant sąskaitas už energiją beveik 50% ir daugiau nei 40% sumažinant mechaninius gedimus. Iš esmės tai, kaip VFD taupo energiją oro uostuose, yra ne tik kilovatvalandžių mažinimas; kalbama apie variklio galios suderinimą su realiu laiku veikiančia paklausa, fiksuotos energijos sistemos pavertimą prisitaikančia, išmaniąja.
Čia yra gilus pasinerimas į tai, kaip VFD sukuria oro uostų logistikos ateitį, paremtą realaus pasaulio duomenimis ir inžinerinėmis įžvalgomis.
Pagrindinis oro uosto bagažo sistemų iššūkis
Oro uosto bagažo tvarkymas iš prigimties yra nenuspėjamas. Sistema turi sklandžiai pereiti nuo chaotiško rytinio išvykimo piko valandos į vidurnakčio užliūlį.
Istoriškai konvejerio juostose buvo naudojami standartiniai kintamosios srovės indukciniai varikliai, veikiantys fiksuotu greičiu. Šios senosios sistemos turėjo didelių veikimo trūkumų:
● Didelės energijos atliekos: Varikliai veikė 100% galia net vežant vieną kuprinę.
● Didelis mechaninis susidėvėjimas: Nuolatiniai staigūs paleidimai ir sustojimai sukėlė didelį mechaninį diržų, krumpliaračių ir skriemulių įtempimą.
● Didelė įsijungimo srovė: Fiksuoto greičio varikliui užvesti reikia iki 600 % visos apkrovos srovės, todėl sąskaitos už energiją išauga didžiuliai.
Čia įsijungia VFD, kurie veikia kaip variklio „smegenys“, dinamiškai reguliuodami jo greitį ir sukimo momentą pagal realiojo laiko poreikį. Supratimas, kaip VFD taupo energiją oro uostuose, prasideda nuo šio pagrindinio principo: suderinkite energijos sąnaudas su darbo krūviu, o ne atvirkščiai.
Šiuolaikiniuose oro uostuose bagažui sekti naudojami automatiniai brūkšninių kodų skaitytuvai ir RFID žymos. Krepšiui priartėjus prie greitaeigio rūšiavimo perjungiklio, VFD jį tiksliai įdeda į tam skirtą plyšį, užtikrindamas, kad jis prisijungtų prie tinkamo skrydžio.
Vienas dizaino sprendimas, dėl kurio ginčijomės kelias savaites, buvo tai, ar pasirinkti centralizuotą architektūrą (viena didelė pavaros spinta, maitinanti dešimtis variklių), ar paskirstytas metodas (prie kiekvieno variklio sumontuotos atskiros pavaros). Centralizuotas variantas iš anksto buvo maždaug 20 % pigesnis, tačiau vieno modulio gedimas toje spintoje galėjo nuimti visą rūšiavimo liniją. Paskirstytos pavaros kainuoja daugiau už vienetą, tačiau siūloma gedimų izoliacija. DXB galiausiai pasirinko paskirstytą – ne todėl, kad jis buvo technologiškai seksualesnis, o todėl, kad operacijų komanda atliko paprastą skaičiavimą: galimas 15 minučių gedimo piko valandomis praradimas (~100 000 USD) gerokai viršijo paskirstytos aparatūros išlaidas. Vėliau šis sprendimas pateko į oro uosto vidaus inžinerinių pirkimų standartus.
Konvejerio juostoms nereikia važiuoti visu greičiu, jei ant jų nėra maišų. VFD leidžia sistemoms pereiti į „miego“ arba mažo greičio režimą ne piko valandomis. Būtent taip VFD praktiškai taupo energiją oro uostuose: automatiškai sumažindami variklio greitį iki 20 % tuščiosios eigos, kai jutikliai ilgiau nei 90 sekundžių aptinka nulinį bagažą. Nors energijos taupymo efektas ryškiausias veikiant išcentrinėms apkrovoms, pvz., ventiliatoriams ir siurbliams, net ir konvejeriuose su pastoviu sukimo momentu, greičio sumažinimas užtikrina išmatuojamą padidėjimą.
Užuot trūkčioję, VFD palaipsniui per kelias sekundes didina variklio greitį. Šis kontroliuojamas pagreitis pašalina mechaninį smūgį, kuris nulaužia diržus ir sugadina pavarų dėžes, taip smarkiai pailgindamas oro uosto fizinės infrastruktūros tarnavimo laiką.
Jokia technologija neapsieina be kompromisų. VFD gali sukelti harmoninių iškraipymų elektros tinkle, įtempti variklio izoliaciją dėl atspindėtų įtampos bangų ir susidurti su terminiu sumažinimu karštuose, uždaruose konvejerio tuneliuose. Nė vienas iš jų nėra sandorių nutraukėjas, tačiau jiems reikia išankstinio planavimo.
Inžinierių komandos sumažina šią riziką įrengdamos linijinius reaktorius arba aktyviuosius filtrus (harmonikams), nurodydamos keitikliu veikiančius variklius arba dV/dt filtrus (izoliacijos apsaugai) ir parinkdamos pavaras su plačiais temperatūros rodikliais ir pažangiu ventiliatoriaus valdymu (šilumos valdymui). Anksti sprendžiant šiuos tris veiksnius užtikrinama, kad pažadėtas energijos taupymas ir patikimumo padidėjimas bus pasiektas be nepageidaujamų netikėtumų po įdiegimo.
Atvirai kalbant, mes nepakankamai įvertinome harmonijos problemą pirmajame etape. Praėjus maždaug dviem savaitėms po to, kai pradėjo veikti pradiniai važiavimai, skrydžių valdymo komanda pranešė apie protarpinius gedimus netoliese esančių vartų radaro ekranuose. Prireikė dar dviejų savaičių, kad susektume pagrindinę priežastį: aukšto lygio harmonikos iš VFD sklinda per neekranuotus variklio kabelius ir trukdė radaro L juostos imtuvams. Taisant reikėjo pridėti sinusoidinius išvesties filtrus ir ferito šerdis kiekviename diske – tai modifikacija mums kainavo ir pinigų, ir grafiko. Jei galėčiau tai padaryti iš naujo, EMC specialistą pasikviesčiau schemos projektavimo etape, o ne paleidimo metu.
Norėdami suprasti šios technologijos poveikį, nežiūrėkite toliau į Dubajaus tarptautinį oro uostą (DXB), kuris yra vienas judriausių tarptautinio keleivių srauto oro uostų pasaulyje.
DXB bagažo tvarkymo sistema per valandą perkrauna iki 18 000 maišų tinkle, apimančiame daugiau nei 90 kilometrų konvejerių. Dėl ekstremalių dykumų temperatūrų lauke ir didžiausio 10 000 keleivių srauto per valandą oro uoste susidūrė su sparčiai augančiomis elektros sąnaudomis ir dažnomis techninės priežiūros prastovomis dėl mechaninio konvejerio jungčių susidėvėjimo.
Inžinierių komanda modifikavo senus fiksuoto greičio variklius su decentralizuotais VFD su įmontuotais pramoniniais lauko magistralės ryšiais (Profinet). Pavaros buvo tiesiogiai susietos su centralizuotomis PLC sistemomis su fotoakių jutikliais.
Kai jutikliai aptiko nulinį bagažo kiekį konkrečioje linijoje ilgiau nei 90 sekundžių,VFDautomatiškai sumažino variklį iki 20 % tuščiosios eigos greičio. Be to, minkšto paleidimo galimybės sumažino mechaninius gedimus daugiau nei 40%. Nors projekto komanda neatskleidė tikslių finansinių skaičių, naudojant viešus duomenis galima atlikti konservatyvų kryžminį patikrinimą. Aptariamas konvejerio segmentas sunaudoja maždaug 2,8 MW sumontuotos variklio galios, veikia maždaug 60 % vidutiniu apkrovos koeficientu ir dirba maždaug 7 000 valandų per metus, o tai sudaro 4,2 GWh per metus. Dubajaus pramoninės elektros energijos tarifas yra maždaug 0,08 USD/kWh, tai reiškia, kad energijos sąnaudos yra apie 336 000 USD per metus. 50% sumažinimas sutaupo maždaug 168 000 USD per metus. Pridėjus sumažintą techninės priežiūros darbą, mažiau atsarginių dalių ir mažiau baudų, susijusių su prastovomis, bendra metinė nauda greičiausiai sumažės nuo 250 000 iki 300 000 USD. Atsižvelgiant į bendras maždaug 4 mln. USD modernizavimo investicijas (pavaros, įrengimas, filtrai ir inžinerija), 18–24 mėnesių atsipirkimo laikotarpis yra matematiškai nuoseklus ir atitinka tai, ką inžinierių komanda neoficialiai pasidalijo pramonės pristatymuose.
Norėdami parodyti ryškų veikimo kontrastą, toliau pateiktoje lentelėje pateikiami pagrindiniai tradicinių fiksuoto greičio konvejerių sistemų ir tų, kurie optimizuoti naudojant šiuolaikinius dažnio keitiklius, metrika.
|
Našumo metrika |
Tradicinis fiksuoto greičio konvejeris |
VFD optimizuota konvejerių sistema |
|
Energijos suvartojimas |
Didelis (veikia 100 % pajėgumu nuolat) |
Optimizuotas (sumažina 30–50 % dėl greičio mastelio keitimo) |
|
Variklio paleidimo srovė |
600 % vardinės srovės (sukelia tinklo šuolius) |
Valdomas (100–150 % per minkšto paleidimo rampą) |
|
Mechaninių komponentų susidėvėjimas |
Didelis (dažnas diržo trūkimas ir pavarų pažeidimas) |
Labai žemas (lygios linijinio pagreičio kreivės) |
|
Bagažo padėties nustatymo tikslumas |
Prastas (remiantis mechaniniais stabdžiais) |
Puikus (milimetrinis tikslumas per kodavimo įrenginį) |
|
Sistemos triukšmo lygiai |
Aukštas (>85 dB dėl nuolatinės trinties) |
Žemas (tyliau veikia, ypač esant mažam greičiui) |
Decentralizuotų VFD augimas aviacijoje
Reikšminga šiuolaikinės oro uosto architektūros tendencija yra perėjimas nuo centralizuotų valdymo spintų prie decentralizuotų VFD.
Taikant tradicinę sąranką, šimtai mylių sunkių, ekranuotų variklių kabelių turi būti nutiesti iš centrinės valdymo patalpos į atskirus konvejerio variklius, išsibarsčiusius visame terminale. Tam reikalingi didžiuliai kabelių loveliai ir kyla elektromagnetinių trukdžių (EMI) rizika.
Decentralizuoti VFD yra sukonstruoti su aukštais IP reitingais (dažniausiai IP65 arba IP66), todėl juos galima montuoti tiesiai ant konvejerio variklio arba šalia jo.
● Sumažėjusios kabelių sąnaudos: Sumažina brangių ekranuotų varinių kabelių naudojimą iki 70%.
● Greitesnis trikčių šalinimas:Jei pavara sugenda, techninės priežiūros brigados gali pakeisti lokalizuotą modulinį bloką per kelias minutes, nesuardydami visos valdymo spintos.
● Šilumos valdymas:Nereikia didelių, oro kondicionuojamų valdymo patalpų, taupoma vieta ir vėsinimo energija.
DXB modifikavimas pasakoja aiškią istoriją: VFD nėra eksperimentinė technologija. Tai įrodyta, finansiškai naudinga infrastruktūros atnaujinimai, kurie atsiperka per mažiau nei dvejus metus ir sumažina mechaninius gedimus daugiau nei 40%.
Oro uostų operatoriams, susiduriantiems su didėjančiomis energijos sąnaudomis ir griežtėjančiais išmetamųjų teršalų reguliavimais, nebekyla klausimas, ar naudoti VFD valdomas konvejerių sistemas, o kaip greitai jas galima įdiegti. Inžinerijos vadovas jau yra parašytas – nuo linijinių reaktorių, skirtų harmonikoms sušvelninti, nustatymo, keitikliu veikiančių variklių, atlaikančių atspindėtas bangas, parinkimo iki decentralizuotų pavarų, kurios supaprastina priežiūrą, diegimo.
Tai, kas dirbo „Dubai International“, gali veikti ir kitur. Technologija yra subrendusi. Ekonomika yra įtikinama. O po terminalais, kur mylios juostos perkelia milijonus krepšių, perėjimas nuo fiksuoto greičio prie protingo, prisitaikančio judėjimo jau gerokai įsibėgėja – nors nuo ko pradėti modernizavimą ir kuriose linijose, lieka atviras klausimas kiekvienam operatoriui.